¡¡¡¡
µçÈȹķç¸ÉÔïÏäÊÇΪ¸ÉÔïÈÈÃôÐÔ¡¢Ò×·Ö½âºÍÒ×Ñõ»¯ÎïÖʶøÉè¼Æ£¬Äܹ»ÏòÄÚ²¿³äÈë¶èÐÔÆøÌ壬ÌرðÊÇһЩ³É·Ö¸´ÔÓµÄÎïÆ·Ò²ÄܽøÐпìËÙ¸ÉÔï¡£¸ÉÔïÏäÉè¼ÆÉϳˣ¬ÏäÌå²ÉÓÃÊý¿Ø»ú´²¼Ó¹¤³ÉÐÍ£¬ÏäÃŲÉÓÃÉÏ¿ªÊ½£¬²Ù×÷ÈÝÒס£
¡¡¡¡
¡¡¡¡¹Ä·ç¸ÉÔïÏäÄÚ²¿¹¤×÷ÊÒ²ÉÓÃÀäÔþ¸Ö°åº¸½ÓÖÆ×÷£¬Íâ¿Ç²ÉÓÃÀäÔþ¸Ö°åº¸½ÓÖÆ×÷£¬ÅçÍ¿¾üÂÌɫƽ¹âÆᣬ²ÉÓÿ·¢app¹ÙÍøÊýÏÔοØÒÇ±í£¬PIDµ÷½Ú£¬¿ÉʵÏÖ×Ô¶¯¿Øκãι¦ÄÜ¡£¹Ä·ç¸ÉÔïÏä¾ßÓжÁÊýÇåÎú£¬²Ù×÷¼òµ¥µÈÌص㣬µç¼ÓÈȹܣ¬°²ÖÃÓÚ¹¤×÷Êҵײ¿·çµÀÄÚ¡£
¡¡¡¡
¡¡¡¡ºæÏä²à²¿°²ÖÃһ̨¹Ä·çµç»ú£¬Ìṩ´óÁ÷Á¿Èȷ磬ÈÈ·çÑ»·ÏµÍ³²ÉÓôó¹¦ÂÊÄ͸ßγ¤Öáµç»úÓë·çÂÖÏàÁ¬£¬Ìṩ´óÁ÷Á¿µÄÈÈ·çÔÚÏäÄÚÑ»·£¬¿ØÖƳÌÐòΪÔÚοØÒÇÉÏÉ趨ζȣ¬ºæÏ俪ʼ¼ÓÈÈ£¬µ±ÏäÄÚζȴﵽÉ趨ζÈʱ£¬ºãι¦ÄÜ¿ªÊ¼Æô¶¯¡£
¡¡¡¡
¡¡¡¡µçÈȹķç¸ÉÔïÏä²Ù×÷¹æ³Ì£º
¡¡¡¡
¡¡¡¡1¡¢¸ÉÔïÏä±ØÐë·ÅÖÃÔÚûÓÐÒ×ȼÎïµÄ»·¾³ÖС£
¡¡¡¡
¡¡¡¡2¡¢Ê¹ÓÃÇ°£¬½«µçÆ÷²¿·Ö¡¢¿ØÎÂÉ豸½øÐмì²é£¬Õý³£ºó·½¿ÉʹÓá£
¡¡¡¡
¡¡¡¡3¡¢½«ÊÔÑéÑùƷˮƽ·ÅÖÃÔÚ¸ÉÔïÏäµÄÍаåÉÏ¡£
¡¡¡¡
¡¡¡¡4¡¢ºÏÉÏÕ¢µ¶¿ª¹Ø£¬½ÓͨµçÔ´ºó£¬½«¿ØÎÂÒÇÑ¡ÔñÅÌÉ趨ËùÐèζȣ¬Ê¹Æä¿Ì¶ÈÏà¶Ô£¬¿ªÆôºãÎÂ1ºÍ¼ÓÈÈ2¿ª¹Ø£¬¿ØÎÂÒDZíÂ̵ÆÁÁ£¬ºìµÆÃð£¬Â¯Ë¿Í¨µç£¬´ËʱÏäÄÚ¿ªÊ¼ÉýΡ£Í¬Ê±¿É´ò¿ª¹Ä·ç¿ª¹ØʹÆ乤×÷¡£
¡¡¡¡
¡¡¡¡5¡¢ºãÎÂʱ¿É¹Ø±Õ¼ÓÈÈ2¿ª¹Ø£¬Ö»ÁôºãÎÂ1Ò»×é¯˿¹¤×÷£¬ÒÔÃ⹦Âʹý´óÓ°ÏìºãÎÂÁéÃô¶È¡£
¡¡¡¡
¡¡¡¡6¡¢Í¨¹ýË«ÖØÄ͸ßβ£Á§¹Û²ì¸ÉÔïÏäÄÚÊÔÑéÑùÆ·µÄÇé¿ö£¬²»Ð迪ÆôÏäÃÅ¡£
¡¡¡¡
¡¡¡¡7¡¢µ±ÊÔÑéÑùÆ·´ïµ½ÊÔÑéÒªÇóºó£¬¹Ø±Õµç»ú£¬ÇжϵçÔ´£¬ÄóöÊÔÑéÑùÆ·£¬²¢½«µçÈȹķç¸ÉÔïÏäÄÚÇåɨ¸É¾»¡£